עיקרון העבודה של מכונת ציור תיל ישר
ציוד קטן לייצור מתמשך המורכב ממספר ראשי ציור יכול לצייר- את חוט הפלדה לפי המפרטים הנדרשים בו-זמנית באמצעות ציור שלב-אחר-שלב, כך שיעילות העבודה גבוהה יחסית. עם זאת, מכיוון שקוטר החוט של חוט הפלדה משתנה לאחר כל שלב של ציור, מהירות קו העבודה של כל ראש ציור אמורה להשתנות גם היא.
בהתאם לתצורה של תבנית הציור, מהירות הציור של כל ראש ציור תשתנה גם היא. הבסיס למהירות הציור הוא שנפח חוט הפלדה העובר דרך תבנית הציור בכל רגע נשאר ללא שינוי
כלומר, הנוסחה הבאה מתקיימת:πr2 xv1= πr2xv2
r: קוטר החוט הנכנס
v1: מהירות ליניארית של חוט נכנס
r: קוטר החוט היוצא
v2: מהירות ליניארית של חוט יוצא
מהירות העבודה של כל ראש ציור של מכונת ציור החוטים הליניארית מבוססת על הנוסחה לעיל כדי להבטיח שכל ראש ציור פועל באופן סינכרוני. עם זאת, התיאור שלמעלה מבוסס על תהליך העבודה הקבוע האידיאלי-. בשל השגיאה והפער של תיבת ההילוכים המכנית, כמו גם בתהליך העבודה הדינמי כגון התנעה, האצה, האטה ועצירה, כל ראש ציור לא יכול לשמור על סנכרון. לכן, לרוב מכונות ציור החוטים הקו הישר- יש כעת חיישני מתח למדידה דינמית של המתח של חוט הפלדה בין כל ראש ציור, ולאחר מכן להמיר את המתח לאות סטנדרטי, המוזן בחזרה למהפך המהירות עם האות הסטנדרטי הזה. המהפך משתמש באות זה עבור בקרת תהליך PID-סגורה, מציב את כמות ההתאמה המחושבת על ידי PID על המהירות הראשית, שומר על המתח של כל נקודת זיהוי מתח קבוע, ומבטיח שרטוט חוט ישר-.
